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高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人

新一代信息技術(shù)裝備

機(jī)器人系統(tǒng) 是由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同構(gòu)成的整體，其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 系統(tǒng)組成 機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和作業(yè)對(duì)象及環(huán)境共同構(gòu)成的，其中包括機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)四大部分。 機(jī)械系統(tǒng) 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、臂部、手腕、末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分，每一部分都有若干自由度，從而構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具備行走機(jī)構(gòu)。若

電子信息工程技術(shù)（Electronic Information Engineering Technology）是一門應(yīng)用計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代化技術(shù)進(jìn)行電子信息控制和信息處理的學(xué)科。 電子信息工程技術(shù)已滲透在現(xiàn)代生活的每一個(gè)角落，主要研究信息的獲取與處理，電子設(shè)備與信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、應(yīng)用和集成。生產(chǎn)生活中的各種制造設(shè)備、通信設(shè)備、監(jiān)測(cè)設(shè)備以及機(jī)電一體自動(dòng)機(jī)設(shè)備等都離不開電子信息工程。