"具身智能" 首次寫入 2025 年政府工作報告，而后在政策文件中更是頻繁提及，作為人工智能領(lǐng)域的前沿熱點，具身智能正逐步從理論走向?qū)嵺`，從實驗室走向現(xiàn)實，成為驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革的核心力量。具身智能，正開啟一場讓智能從云端落地、讓機器擁有"身體意識"的革命。
什么是具身智能
有專家將具身智能概括為“有物理載體的智能體”。雖然聽起來有些陌生，但“具身智能”不是一個新概念，早在1950年便被提出，受限于機器學習算法及軟硬件條件，而后并沒有取得很大進展。
具身智能與人形機器人系統(tǒng)緊密相關(guān)，但遠高于機器人范疇，是通過物理實體與環(huán)境交互而生成的智能形態(tài)，強調(diào)"智能必須依托身體存在"。就像人類的認知源于感官體驗與肢體行動的協(xié)同，具身智能體通過傳感器網(wǎng)絡構(gòu)建對世界的感知，再通過執(zhí)行器反饋行動結(jié)果，在"感知 - 行動 - 學習"的閉環(huán)中實現(xiàn)智能進化。
這種智能形態(tài)的關(guān)鍵特征是 "具身性"：智能不再是云端的代碼運算，而是扎根于物理世界的動態(tài)適應能力。以波士頓動力的 Atlas 機器人為例，它在雪地中調(diào)整步態(tài)的能力，并非來自預設的運動模型，而是通過千萬次摔倒與站立，讓算法"學會"如何在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中保持平衡。這種通過身體與世界對話的方式，讓智能體獲得了傳統(tǒng) AI 難以具備的環(huán)境適應性和因果推理能力。
具身智能備受關(guān)注為什么是現(xiàn)在？
具身智能的備受關(guān)注，本質(zhì)上是技術(shù)成熟度與社會需求共振的結(jié)果：
在全球制造業(yè)升級的背景下，我國提出"發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力"的戰(zhàn)略方向。具身智能恰好成為連接數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟的橋梁 —— 特斯拉 Optimus 機器人在生產(chǎn)線的應用，展示了其通過模擬人類動作完成復雜裝配的能力；京東物流的智能配送機器人，實現(xiàn)了"最后一公里"的無人化閉環(huán)。這些應用不僅提升生產(chǎn)效率，更構(gòu)建了"硬件即服務"的新型產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
人口老齡化是當下避無可避的社會問題，養(yǎng)老護理、康復醫(yī)療等領(lǐng)域的人力缺口倒逼技術(shù)創(chuàng)新，具身智能體的 "物理陪伴" 能力成為關(guān)鍵突破：宇樹科技 Unitree Go1 具身智能體，憑借高動態(tài)運動控制與感知技術(shù)，能夠在養(yǎng)老場景中輔助老人完成室內(nèi)移動、物品取放等任務；宇樹科技最新推出的 Unitree H1 人形機器人，搭載多模態(tài)傳感器與柔性驅(qū)動系統(tǒng)，可通過精準的力反饋輔助康復患者進行步態(tài)訓練；國產(chǎn)康復外骨骼機器人通過采集下肢運動數(shù)據(jù)，幫助截癱患者重新站立，這些都是傳統(tǒng)數(shù)字技術(shù)無法實現(xiàn)的"具身關(guān)懷"。
當下爆火的大模型與具身智能的結(jié)合引發(fā)質(zhì)變：OpenAI 訓練的機械臂能理解 "把紅色杯子放到藍色托盤里" 的自然語言指令，背后是多模態(tài)大模型對視覺信息、空間關(guān)系和動作規(guī)劃的聯(lián)合建模；DeepMind 的 MuJoCo 仿真平臺，讓智能體在虛擬環(huán)境中經(jīng)歷數(shù)百萬次"試錯"，將現(xiàn)實場景中的訓練效率提升千倍。這種"數(shù)字孿生 + 物理驗證"的模式，打破了傳統(tǒng)機器人研發(fā)的成本瓶頸。
傳統(tǒng) AI 依賴數(shù)據(jù)標注和規(guī)則輸入，如同"在圖紙上建造房子"；具身智能則像"在真實工地里學建房"，通過觸碰感知物體重量，通過移動理解空間尺度。MIT 的研究顯示，具備物理交互能力的智能體，在理解"易碎""重心"等抽象概念時，效率比純算法模型提升 40%—— 身體成為認知世界的第一語言。
工業(yè)機器人擅長在固定工位重復操作，但面對家庭環(huán)境的復雜場景卻舉步維艱。具身智能的突破正在于此：微軟開發(fā)的家用機器人能識別不同材質(zhì)的餐具并調(diào)整抓握力度，得益于其搭載的觸覺傳感器網(wǎng)絡；大疆農(nóng)業(yè)無人機通過地形感知系統(tǒng)，實現(xiàn)了梯田環(huán)境下的自主避障與精準噴灑，這些 "非結(jié)構(gòu)化場景適應力"，正是具身智能區(qū)別于傳統(tǒng)機器人的核心優(yōu)勢。
當具身智能體具備情感識別和社會協(xié)作（理解人類手勢指令）能力，人機關(guān)系將從"工具使用"進化到"伙伴共生"。可以想象一下：老年陪護機器人不僅能遞水喂藥，還能通過肢體語言察覺老人的情緒變化；救災機器人在廢墟中與人類救援隊員協(xié)同作業(yè)，通過實時動作交互建立信任 —— 這些畫面正在從科幻走向現(xiàn)實，預示著"人機協(xié)作文明"的到來。
具身智能的意義，早已超越技術(shù)創(chuàng)新本身：它是人類對"智能"本質(zhì)的重新審視，是數(shù)字世界與物理世界的深度融合，更是對未來社會形態(tài)的提前布局。當企業(yè)競相布局"具身 + 大模型"賽道，我們正在見證一個歷史性轉(zhuǎn)變——智能，不再是冰冷的代碼，而是 "身體記憶"的合作伙伴。
從政府工作報告的寥寥數(shù)語，到業(yè)界的萬馬奔騰，具身智能的崛起標志著科技發(fā)展的"具身轉(zhuǎn)向"，這不僅是機器人行業(yè)的升級迭代，更是一場關(guān)于"何為智能"的認知革命。
